岳家軍把水軍隸屬於韓世忠的水軍大都督府，加上張伯彥的新設無為軍，共有十二軍。
主力為：
前軍主將徐慶、後軍主將王經、左軍主將龐榮、右軍主將牛皋、中軍主將王貴。
親軍是：
背嵬軍主將傅選、副將岳雲，踏白軍主將董先，遊奕軍主將姚政。
其餘四軍：勝捷軍主將趙秉淵、破敵軍主將李山、選鋒軍主將軍李道，無為軍主將張伯彥。
這十幾位將軍，其中徐慶、牛皋、董先最為勇猛，岳雲和傅選也算是猛將，聽聞張伯彥在淮西諸軍中也一員勇將，善使宣花斧，突入敵陣中如無人之境。
又以王貴、李道和王經最為持重。
而趙秉淵屬於智勇雙全。曾經為了瑣事，和嶽相公酒後互毆，事後嶽相公賠禮並戒了酒。
其餘眾將各有千秋。
而各軍兵力自紹興新政後，只有踏白軍、遊奕軍和無為軍不滿萬。
踏白軍本是武裝偵察兵，王貴徵得嶽相公同意，從背嵬軍騎兵中撥出兩千騎，補給董先。
使得踏白軍有五千騎兵，三千步卒。踏白軍的騎兵僅次於背嵬軍的馬軍，成為岳家軍的另一把利刃。
遊奕軍本是巡邏警備，此次王貴讓姚政也擴充至八千人，隱隱有主力軍的樣子。
剩餘各軍本就在萬人左右，因此岳家軍約有精銳軍馬十四萬。
大宋紹興十年，秋九月初十二。
鄂州城，元帥府。
酉時。
城內戰鼓突然“咚、咚咚”作響。
嶽相公見劉琦進了外堂，連忙起身相迎。
顯得分外親切。
這劉琦乃是將門之後，盧川節度使劉仲武之子。
軍事能力南宋排名第四，僅次於嶽相公、韓世忠、張俊，要高於楊沂中和吳玠。
而劉琦的官路卻是一路滿滿坎坷。
早年間，劉琦在隴右護軍任上和西夏國作戰，威名遠播，以至西夏國小兒不敢啼哭。
又和川陝吳氏兄弟一起，獲得“和尚原”和“仙人關”大捷，扼住金兵進犯川蜀兵鋒。
憑此戰，官家數次欲召回臨安城。
卻被當時的川陝宣撫使，以“邊將不可擅動”為由，蹉跎了不少歲月。
宋金和議成功時，任東京副留守，劉琦率三萬兵馬及家眷，還未到開封城，金兀朮便發動兵變，將金國“主和派”屠殺殆盡。
金兀朮撕毀和約，導致嶽相公的第四次北伐。
也就是這次北伐，劉琦憑一已之力，在順昌城大破金兵“柺子馬”，讓數十年後的大金海陵王完顏亮忌憚不已。
也是此次宋軍北伐，張俊突然退兵，將岳家軍孤懸於穎昌城，差點被金兀朮重兵突襲成功。
嶽相公見自已側翼空虛，便求劉琦相助。
劉琦以家國大義為重，派兵保護岳家軍側翼。
因此嶽相公無身後之危，挺軍才獲得“郾城大捷”。
此戰後劉琦隸屬張俊張太尉，張太尉秉著：能打就多打的原則。
劉琦號稱為兩淮“救火隊大隊長”。